Mmhh, ok wenn der Fehler immer wieder kommt, ist das natürlich suboptimal.
Dann würde ich zuerst die Kerzen erneuern und schauen, ob der Fehler dann weg ist.
Klopfsensor sitzt leider auf der "hinteren" Seite am Motor. Da muss der Luftfilterkasten raus, die komplette Ansaugbrücke und noch paar Sensoren/Kabel abmontiert werden. Vielleicht möglich mit sehr schlanken Fingern von unten, aber denke eher nicht so wie der sitzt. Achte aber drauf, falls er doch erneuert werden muss, immer nur original Sensoren zu verwenden, OEM zickt gerne mal rum je nach Qualität.