Wenn du Musik über einen AA Player gehört hast startet die bei der nächsten Verbindung auch automatisch wieder (zumindest bei mir)
Wenn ich aber nur Maps benutzt hatte und keine Musik gehört habe dann läuft das Radio weiter beim nächsten verbinden.
Eventuell sind Einstellungen geändert worden bei dir?
Neuen Audioplayer installiert?
Bei Waze kann man auch einen Player und den Autostart konfigurieren.